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NHK大河ドラマ・龍馬伝。
4月18日のOAは、第16回「勝麟太郎」。

時は、文久2年（1862年）。
幕臣・勝麟太郎との対面を実現するため、坂本龍馬は京から江戸へと赴きます。

江戸に着いた龍馬が、向かった先は千葉道場。
4年ぶりに、道場主の千葉定吉、重太郎、そして佐那と対面した龍馬。　定吉、重太郎は、あたたかく龍馬を迎え入れ、龍馬に思いを寄せる佐那も、久しぶりの対面を喜びます。

しかし、龍馬の来訪の目的は、勝麟太郎（勝海舟）に会うこと。
その旨を告げ、しかも今では土佐を脱藩してきた身だということも打ち明け、定吉らは困惑を隠せません。
龍馬は、越前藩で剣術指南をしている重太郎に、藩主・松平春嶽に会えるよう口利きをして欲しいと頼みます。
徳川幕府の重役を務めている松平から、軍艦奉行の勝に会えるようにしてもらおうというのが、龍馬の狙いだったのです。

「佐那に会いに来たのではないのか・・・」　と困惑する重太郎。
佐那もショックを隠しきれませんでしたが、龍馬のためにと、重太郎に松平を紹介するようにと後押しし、そして龍馬に、坂本家の家紋入りの紋付袴を用意してあげるのです。

重太郎と共に越前藩邸に赴いた龍馬は、松平に接見。
松平からしてみれば、龍馬は海千山千の身であり、増してや土佐を脱藩してきた浪人の身である龍馬を、怪しげな面持ちで見ていました。
しかし、龍馬の裏表の無い奔放な言動、そして定吉の推挙もあり、松平は勝に紹介状を書くことを承諾するのです。

同じ頃、江戸城では帝の上洛命令を携えた三条実美が、時の徳川将軍・家茂と対面していました。
時の孝明天皇は、家茂に対して攘夷実行の命を突き付けてきたのです。
それを陰で動かすまでの力を付けてきたのが、武市半平太でした。
武市もまた、三条の護衛で江戸城に登城していたのです。

そして龍馬は、松平からの紹介状を携え、赤坂の勝邸に赴きます。
そこに出迎えに出てきたのは、龍馬の幼馴染み・まんじゅう屋の長次郎。
長次郎もまた、日本の役に立ちたいという志しのもと、江戸に出てきていたのでした。
そして、龍馬は勝との対面を果たしますが、己の志しを必死になって話す龍馬を相手にしようとせず、「弟子にして欲しい！」と懇願する龍馬に対し、けんもほろろに追い返してしまいます・・・